Cirkel waarin continue verbeteringen gezien worden als een eindeloze reeks op elkaar volgende stappen. Uitgaande van de huidige situatie worden verbeteringen gepland (plan), doorgevoerd (do), gecontroleerd en geverifieerd op de uiteindelijke doelstelling (check) en waar nodig gecorrigeerd en geïnstitutiona­liseerd (action). daarna wordt weer begonnen met ‘plan’, en zo verder.